Тойота на этот вопрос отвечает официально в инструкции по эксплуатации автомобиля. Правда, ответ этот отличается, в зависимости от региона продажи а/м. Так, например, на американском рынке указан интервал замены каждые 90000 миль. А для Российского рынка, по мнению Toyota, масло в АКПП залито «на весь срок эксплуатации». Тем не менее, с пробегом масло утрачивает свои свойства, и не столь качественно справляется с задачами (передача крутящего момента, смазка трущихся поверхностей, отведение тепла). Поэтому с регулярностью раз в 60-90 тысяч км пробега (в зависимости от манеры езды и условий эксплуатации) требует замены, обновления. Справедливости ради, нужно отметить, что корпорация Aisin, производитель АКПП для Toyota, указывает интервал замены жидкости в трансмиссии - 40000 км.
Из практики - автомобили Camry, без замен масла в коробке передач, выхаживают без ремонта АКПП до 200 тысяч км, в то время как с регулярными заменами в означенном выше диапазоне - до 400 тысяч км.

В АКПП Toyota Camry используется низковязкая ATF с допуском Toyota WS. Это может быть как оригинальная жидкость Toyota, так и аналог с обозначенным выше допуском (указывается в спецификации на банке). В виду обилия подделок рекомендуем поискать в специализированных форумах лабораторные анализы с выводами о действительном соответствии оригинальной рецептуре.

Замена масла - профилактическая процедура, не оказывает ремонтного воздействия на коробку передач. Производится для возвращения исходных свойств трансмиссионной жидкости. При этом многие, занимаясь самолечением, начитавшись различных блогеров, меняют масло в коробке передач в надежде убрать неисправности. Бесперспективно, но хозяин барин!

Под частичной заменой понимают замену жидкости без демонтажа поддона и замены масляного фильтра (слили через сливное отверстие - долили новую через заливное). Под полной многие понимают аппаратную замену, когда специальный аппарат прокачивает через АКПП существенно (в несколько раз) превышающий номинальный объём масла, достигая эффекта схожести сливаемой из трансмиссии и подаваемой в неё новой жидкостей.
Технология Тойота не предполагает ни того, ни другого варианта. Замена коробочного масла производится с демонтажем картера и заменой масляного фильтра. Далее доливается один, чуть больше слитого, объём нового масла. И выставляется уровень. К полной замене по данной технологии можно приблизиться, произведя повторную, уже частичную, замену после первоначальной.
Мы придерживаемся технологии производителя автомобиля! Принципиально, чем больше масло обновится, тем лучше.

Однозначно не стоит экономить несколько сотен рублей, самостоятельно покупая расходники на Али-экспресс! Экономия тут может оказаться летальной для автомобиля. При этом конечно же существуют различные аналоги, конвейерные поставщики, качество продукции которых подтверждено многими производителями.
Если Вы, не будучи экспертом автомобилестроительной отрасли, самостоятельно приобретаете себе «набор» для замены масла в АКПП, то лучше остановитесь на оригинальных расходниках, дабы не оказаться впоследствие виновным в неисправности автомобиля.

Подобное действительно возможно, в следующих случаях: а) изначально имелись неисправности в работе АКПП, заменой масла надеялись «починить» авто; б) замена масла проведена некачественно.
Для исключения первого варианта необходимо в обязательном порядке проводить предметный осмотр поддона АКПП, составить заключение об остаточном ресурсе коробки передач и осмысленности производства процедуры замены масла в ней.
А относительно качества проведения процедуры замены - тут играют роль правильность выставления уровня масла, верность сборки (в т.ч. установка уплотнений масляного фильтра), соответствующее технологии усилие затяжки болтов и пробок.